Die Umsatzsteuer will denn privaten Endverbrauch besteuern.

Meist müssen zwei Fragen beim Umsatz beantwortet werden.

Der deutschen Umsatzsteuer unterliegen nur Umsätze, die im Inland ausgeführt werden.
Aber wo befindet sich der Ort der Leistung - Frage 1?  
Bei Lieferungen, bei denen die Ware (der Liefergegenstand) befördert oder versendet wird, befindet sich der Ort am Ort des Beginns der Beförderung/Versendung. Befindet sich der Ort im Inland, dann ist die Lieferung steuerbar.

Frage 2 - ist die Lieferung steuerfrei oder steuerpflichtig.
Steuerfrei ist die Warenlieferung in das EG-Ausland. Voraussetzung ist, dass die Lieferung an einen Unternehmer für dessen Unternehmen erfolgt. Die Umsatzsteuer-Identifikationsnummer (ID-Nummer) spielt dabei eine wichtige Rolle. Durch die Gelangensbestätigung wird nachgewiesen, dass die Ware in das EG-Ausland bewegt wurde. Weitere Voraussetzung ist, dass die Lieferung in der Zusammenfassenden Meldung erklärt wurde (ZM).
Ein neues BMF-Schreiben vom 20.5.2022 stellt klar, ob die nachträgliche Meldung oder Berichtigung rückwirkend zur Steuerbefreiung führt.